півколесо — іменник середнього роду * Але: два, три, чотири півколеса … Орфографічний словник української мови
штурвал — вала, ч. (керовниця, ці ж. ), Рс. Колесо або напівколесо за допомогою якого керують дією якого небудь механізму; судна … Словник лемківскої говірки